Read e-book online Autonome Mobile Systeme 1995: 11. Fachgespräch Karlsruhe, PDF

By Thomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak (auth.), Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth (eds.)

ISBN-10: 3540606572

ISBN-13: 9783540606574

ISBN-10: 3642800645

ISBN-13: 9783642800641

Inhaltsübersicht: shipping- und Maurerroboter.- Serviceroboter.- Komponenten von Servicerobotern.- Lauf- und Flugmaschinen.- Umweltmodellierung.- Auswertung von Sensordaten.- Navigation.- Kooperation und dezentrale Planung.- Steuerungs- und Regelungsstrukturen.- Mensch-Maschine Schnittstellen.- Autorenverzeichnis.

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Aktive Eingrlffe In eln Automatikgetriebe oder die Bremse yerbessem das Systemverhalten und den Anwendungsberelch (2J. 1 Hardware 1m Versuchsfahrzeug Der AICC-VersuchstrAger 1st eln Porsche Carrera, der mit elnem manuellen a-Gang Ge\rfebe und mit einem Standard-Geschwlndigkellsregler ausgerOstet isL Ole Anforderungen an das System konnten mit einer Abslandssensorik und dem vorhandenen Geschwlndlgkeltsregier, der Ober eine serielle Schnitlstelle yom Fahrzeugrechner angesleuert wlrd, erfOllt werden.

7. Literatur [Judaschke 1994]: U. -c. Latombe: "Robot motion planning", Kluwer Academic Publishers 1991 [Dierks 1994]: Dierks, F : Freie Navigation autonomer Fahrzeuge, 10. Fachgesprlich tiber Autonome Mobile Systeme (AMS 94), Stuttgart, Oktober 1994, Springer, S. 185-190 TAURO - Teilautonomer Serviceroboter fiir Uberwachungsaufgaben Michael Pauly Lehrstuhl fUr Technische Informatik, RWTH Aachen Ahomstr. de Zusammenfassung Serviceroboter halt en immer mehr Einzug in Bereiche des Dienstleistungssektors.

Dreht sich das Objekt dabei in verschiedene Richtungen, kann der neutrale Punkt aus dem Drehverhalten und der Lage der Schiebepunkte berechnet werden. Urn moglichst schnell einen neutralen Punkt berechnen zu konnen, folgt die Armspitze zwischen zwei Schiebevorgiingen der Kontur des Objektes abhiingig von der Drehrichtung der letzten Schiebeaktion. Drehte sich das Objekt in positive Richtung, so wird der Kontur nach links gefolgt und umgekehrt. Ecken und Rundungen des Objekts werden beim Konturfolgen entsprechend beriicksichtigt.

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Autonome Mobile Systeme 1995: 11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November–1. Dezember 1995 by Thomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak (auth.), Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth (eds.)


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